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根據使用的開發工具套件不同，軟件開發流程會有差異，但主要步驟大致相同。對于使用宿主機（PC）的集成化開發環境，軟件開發流程一般包括創建項目、添加文件、編譯連接、下載調試等步驟，如下圖所示。

圖1：嵌入式軟件開發流程

（1）創建工程項目：在配置硬件設備和安裝軟件開發工具后，就可以開始創建工程項目，通常需要選擇項目文件的存儲位置及目標處理器。

（2）添加項目文件：開發人員需要創建源程序文件，編寫應用程序代碼，并添加到工程項目中；還將使用設備驅動程序的庫文件，包括啟動代碼、頭文件和一些外設控制函數，甚至中間件（Middleware）等。這些文件也需要添加到項目中。

（3）配置工程選項：源于硬件設備的多樣性和軟件工具的復雜性，工程項目提供了不少選項，需要開發人員配置，如輸出文件類型和位置、編譯選項和優化類型等，還要根據選用的開發板和在線仿真器，配置代碼調試和下載選項等。

（4）交叉編譯連接：利用開發軟件工具對項目的多個文件分別編譯，生成相應的目標文件，然后連接生成最終的可執行文件映像，以下載到目標設備的文件格式保存。如果編譯連接有錯誤，返回修改；如果沒有錯誤，先進行軟件模擬運行和調試，再下載到開發板運行和調試。

（5）程序下載：目前，絕大多數微控制器都使用閃存（FlashMemory）保存程序。創建可執行文件映像后，需要使用在線仿真器（或串口、網口）將其下載到微控制器的閃存中，實現閃存的編程；還可以將可執行文件下載到SRAM中運行。

（6）運行和調試：程序下載后，可以啟動運行，看是否正常工作。如果有問題，連接在線仿真器，借助軟件開發工具的調試環境進行斷點和單步調試，觀察程序操作的詳細過程。如果應用程序運行有錯誤，返回修改。

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